
				-- Mini Ushi plan --
			
- MPU: MSP430FR5739, MSP430FR5986 (48kB, 2kB, 48-I/O)
	16 kByte Fram, 1kByte RAM, 32-I/O, 5x 16-bit timers, RTC, Watchdog, ADC 10-bit, 3x UART, HW-multiply
	UART for RS232, SPI and I2C
- Driver b.v. SN74AHC541, 74AC11245, SN74AC245 of L9110
- Twee minimotortjes uit China type: Mini New DC 3v-5v Worm Gear 
- Twee wieltjes uit China type: 3mm Diy Toy Car 
- Bluetooth module voor communicatie type: XM/BC-05/06
- Ultrasone afstandmeter type: HC-SR04
- Wat leds
- Infrarood sensoren op onderzijde (lijnvolg/tafelrand)
	- IR obstakel detectie
	- IR lijnvolger
- Accu 3,7V 600mAh:  X5C-1 Batteries/
- Lege accu beveiliging
- LiPo laadcontroller 
- 3V3 voeding: MIC5209

Alles gemonteerd op een kleine dubbelzijdige print van max. 10cm x 10cm



